먼저 RTOS를 이용하여 저번 포스팅에서의 1번 문제를 해결해보자 일단 FreeRTOS를 설정해주자해당 부분은 다음 블로그에 전에 작성해두었으니 참고 바란다.참고로 우리는 2개의 Task만 사용할것이다.https://kksp12y.tistory.com/83 STM32 익히기 2)이번엔 RTOS에 대해 알아보고 간단한 실습을 해보겠다. 먼저 RTOS란 무엇인가?Real Time Operating System라고 하며 실시간 운영체제 라고 말한다.제한된 시간내에 원하는 작업을 모두 처리하는 것을 보kksp12y.tistory.com 코드는 아래와 같이 만들었다, StartDefaultTask에 osDelay(5)를 준 이유는 딜레이를 주지않으면 Task2가 CPU를 점유할 수 없다.따라서 점유할 시간을 주었..