Gimbal with Servo -1

이전에 다루었던 PWM으로 Servo Motor를 제어하는 것을 토대로 하나의 프로젝트를 진행해볼까 한다.

이 프로젝트는 모빌리티 플랫폼 위에 올라갈 라이다와 뎁스카메라를 탑재한 2축 짐벌을 구현하는 것이다.

이것을 구현하는 이유는 모빌리티가 움직이면서 라이다와 뎁스카메라로 데이터를 수집할 때 안정적으로 굴곡에서도 원하는 부분을 흔들림없이 수집하기 위해 구현하는 것이다.

 

사용하는 개발보드는 Jetson Nano B01 4GB이고, 모터는 아래와 같다.

 

현재 정리중인 사이트가 있으므로 그것을 여기에 올려두겠다.

https://github.com/PCY00/Ubicomp_Lab/tree/main/AIoT/U-Neck

Ubicomp_Lab/AIoT/U-Neck at main · PCY00/Ubicomp_Lab

 

이 포스팅이후에 자세한 진행상황은 여기 tistory에 올릴것이다.